就“車內(nèi)無人”而言，北京已經(jīng)跨過了道路測(cè)試和示范應(yīng)用兩道重要關(guān)卡，并正式進(jìn)入商業(yè)化試點(diǎn)的新階段。

　　日前，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室正式宣布在京開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)。基于《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)管理細(xì)則（試行）》修訂版，企業(yè)在達(dá)到相應(yīng)要求后即可在示范區(qū)面向公眾提供常態(tài)化的自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)。

　　7月9日，《證券日?qǐng)?bào)》記者來到北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)大族廣場(chǎng)，登錄手機(jī)應(yīng)用，選擇出發(fā)站點(diǎn)和目的地，全程體驗(yàn)了一趟亦莊示范區(qū)內(nèi)Robotaxi（無人駕駛出租車）出行服務(wù)，獲得了遠(yuǎn)超預(yù)期的出行體驗(yàn)。

　　談及北京市率先開放“車內(nèi)無人”的商業(yè)化試點(diǎn)，文遠(yuǎn)知行相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，無人智能網(wǎng)聯(lián)汽車從路測(cè)應(yīng)用走向常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，并從有安全員的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥耆珶o人化真正上路，推動(dòng)了無人駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展，加快了自動(dòng)駕駛企業(yè)商業(yè)化步伐。“如果一直拿不掉安全員，相當(dāng)于司機(jī)的成本是降不下來的。純無人的實(shí)現(xiàn)直接節(jié)省了司機(jī)的成本，有利于Robotaxi的商業(yè)落地。”

　　“前期測(cè)試為‘車內(nèi)無人’商業(yè)化試點(diǎn)階段打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，也提供了豐富的載人示范應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)?！北本┦懈呒?jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室常務(wù)副主任許宏偉對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，商業(yè)化試點(diǎn)新階段將圍繞乘客車內(nèi)安全風(fēng)險(xiǎn)、交通環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)、自動(dòng)駕駛功能風(fēng)險(xiǎn)三方面進(jìn)行專業(yè)論證和實(shí)車評(píng)估，更加注重對(duì)自動(dòng)駕駛企業(yè)服務(wù)能力的考核。

　　北京經(jīng)開區(qū)

　　體驗(yàn)無人駕駛出租車

　　今年3月份，北京啟動(dòng)“車內(nèi)無人”載人示范應(yīng)用，此前按自動(dòng)駕駛測(cè)試法規(guī)要求必須“駐守”主副駕的安全員退居二線，“真”無人駕駛出租車進(jìn)入公眾視野。日前，《證券日?qǐng)?bào)》記者來到了北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，分別體驗(yàn)了百度蘿卜快跑、小馬智行這兩家獲準(zhǔn)在北京開展“全車無人自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用”的服務(wù)與產(chǎn)品。

　　7月9日，在百度ApolloPark站點(diǎn)處，《證券日?qǐng)?bào)》記者等到了一輛接單的“蘿卜快跑”全無人車輛，車型為百度Apollo與極狐定制化開發(fā)的前裝量產(chǎn)車型。待車輛停穩(wěn)后，記者在車門旁的觸控屏幕上輸入了手機(jī)號(hào)后4位，完成身份驗(yàn)證后解鎖開門。

　　進(jìn)入車內(nèi)，記者發(fā)現(xiàn)后排與前排座駕之間加裝了一層透明隔板。在后排落座后，車上播放語音自動(dòng)提醒“系好安全帶”。點(diǎn)擊前方屏幕上的“開始行程”后，全無人的自動(dòng)駕駛之旅便正式開啟。

　　隨著車輛平穩(wěn)起步，座椅前方屏幕上實(shí)時(shí)顯示著當(dāng)前車速、路況和行進(jìn)路線等信息。屏幕上的SOS鍵用于緊急情況呼叫客服人員。行進(jìn)過程中，根據(jù)多車道的車流情況，全無人車輛能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道；在路口轉(zhuǎn)彎處，車輛能根據(jù)紅綠燈情況提前感知并做出反應(yīng)，轉(zhuǎn)彎平滑自然，并禮讓行人，展現(xiàn)出了完全不遜于老司機(jī)的駕駛水平。

　　據(jù)了解，在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里劃定區(qū)域內(nèi)，蘿卜快跑共投入10輛全無人自動(dòng)駕駛車，用于開展全無人自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用。運(yùn)營(yíng)時(shí)間為7：00-22：00，計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)為：起步費(fèi)為18元，超出起步里程部分計(jì)入里程費(fèi)，按4元/公里計(jì)算。

　　結(jié)束第一段體驗(yàn)后，記者通過PonyPilot+呼叫車輛，采用實(shí)時(shí)計(jì)價(jià)的方式預(yù)約了一輛小馬智行的雷克薩斯測(cè)試車輛。據(jù)了解，小馬智行Robotaxi服務(wù)首次行程免費(fèi)，第二次享有1折優(yōu)惠；安全員方面，首次乘坐須有安全員介入完成一次出行訂單，第二次開始才可體驗(yàn)無安全員服務(wù)。

　　小馬智行車輛在經(jīng)開區(qū)自動(dòng)駕駛測(cè)試道路上與社會(huì)車輛一起正常行駛過程中，方向盤自動(dòng)打輪、擺正，如同一位老司機(jī)，車輛錯(cuò)車、避讓行人、自行車，整套操控行云流水，速度也保持穩(wěn)定。隨著行程接近尾聲，一路上幾乎沒有頓挫感、急剎車等狀況出現(xiàn)。

　　“自去年12月30日獲得測(cè)試許可以來，我們10輛‘全無人’車輛已經(jīng)在亦莊進(jìn)行數(shù)月全無人自動(dòng)駕駛測(cè)試?！毙●R智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，在應(yīng)對(duì)十字路口、狹窄路段等復(fù)雜場(chǎng)景，以及雨雪、沙塵等極端天氣時(shí)，全無人自動(dòng)駕駛車輛均表現(xiàn)出不錯(cuò)的技術(shù)水平，真正做到了安全、穩(wěn)定及零事故，順利邁入全車無人載人應(yīng)用的重要階段。

　　政策與監(jiān)管體系

　　持續(xù)迭代創(chuàng)新

　　伴隨著“無人化”推進(jìn)，北京也不斷推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化服務(wù)，助力新興產(chǎn)業(yè)駛?cè)肓夹匝h(huán)。數(shù)據(jù)顯示，截至目前，北京無人化測(cè)試車輛共計(jì)116臺(tái)，測(cè)試總里程近200萬公里。自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)累計(jì)訂單量超150萬人次，用戶好評(píng)率達(dá)95%以上。

　　隨著自動(dòng)駕駛走進(jìn)“車內(nèi)無人”商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段，車輛的安全性能如何保障？小馬智行高級(jí)工程師高深表示，不管是在測(cè)試階段，還是未來的商業(yè)運(yùn)行，工程師們一直都在遠(yuǎn)端為車輛和乘客保駕護(hù)航?！肮こ處熽P(guān)注著每一輛測(cè)試車輛，如有異常情況發(fā)生，可以隨時(shí)啟動(dòng)安全響應(yīng)，在緊急情況下可以實(shí)現(xiàn)靠邊停車或安全車道線內(nèi)停車?！?/p>

　　據(jù)悉，下一步示范區(qū)將推進(jìn)更大范圍的技術(shù)迭代，逐步擴(kuò)展完成全市500平方公里擴(kuò)區(qū)建設(shè)。促成機(jī)場(chǎng)、火車站、高速公路等重要場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛接駁，推動(dòng)乘用車全無人化商業(yè)化試點(diǎn)，探索面向全市信控優(yōu)化的創(chuàng)新實(shí)踐。

　　北京市自動(dòng)駕駛辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，先行區(qū)通過對(duì)政策與監(jiān)管體系的持續(xù)迭代創(chuàng)新，為企業(yè)技術(shù)能力驗(yàn)證與服務(wù)經(jīng)驗(yàn)積累營(yíng)造了良好的營(yíng)商環(huán)境?；谇皟呻A段對(duì)無人化技術(shù)能力的充分驗(yàn)證，第三階段主要考察企業(yè)的服務(wù)能力。

　　上述負(fù)責(zé)人表示，先行區(qū)在“車內(nèi)無人”全流程管理方面有三項(xiàng)重點(diǎn)工作：一是進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)自動(dòng)駕駛企業(yè)商業(yè)化服務(wù)能力的考核。二是強(qiáng)化日常監(jiān)管。三是嚴(yán)格執(zhí)行處罰機(jī)制?！拔磥硐刃袇^(qū)將充分總結(jié)無人化測(cè)試路徑經(jīng)驗(yàn)，為乘用車場(chǎng)景規(guī)?；涞嘏c其他出行服務(wù)場(chǎng)景建設(shè)提供參考，為產(chǎn)業(yè)形成從技術(shù)驗(yàn)證、示范應(yīng)用到商業(yè)化探索的完整閉環(huán)。”（記者 龔夢(mèng)澤）

責(zé)編：sq